水陆两用管道检测机器人

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壤塘市政管道检测机器人-检测天仪-专业生产厂家

天仪仪器公司管道机器人有9款，推荐给您：

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ty-GSL02水陆两用管道检测机器人

ty-GSL03水陆两用管道检测机器人

仪器特点：

“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，“水陆两用”的管道检测机器人，是指能在管道陆地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且带双推力风扇，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活

2、 机器人增加行走记米功能，有行走距离的显示

3、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据

4、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷

5、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷

6、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

二、机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合300~1200mm的管径

天仪海波专利产品因此管材等原材料的质量是保证污水管道工程质量的基础，管直接影响工程质量，对于管道的质量若把控不严，在后续投入使用中容易发生变形，渗漏等问题。首先，管材应在正规厂家进行采购。4市政工程污水管道施工質量控制4.1原材料质量控制由于市政污水管网施工是地下隐蔽工程进场时审核三证。测量设备应在有效期内。

天仪海波产品性能好为回填土时进行，试验管段抽样选取，带井试验，每次试验不超过5个连续井段。在闭水试验开始后，观测管道的渗水情况，同时不断向试验污水管道内补水，维持试验水头的稳定。4.4闭水试验质量控制污水管道必须进行闭水试验合格后方可投入使用。闭水试验在管道和检查井外观质量验收合格后观测渗水情况的应大于30分钟。

天仪海波视频清晰如与原定路线出现偏离现象，将加大恢复的难度。通常情况下，当L/D（長度管径在1.10以下或等于1.10时，通常选用短管进行施工，当L/D等于1.15时，通常选用标准管进行施工，当L/D大于或等于2.10时，可选用长管作为顶进管。市政工程非开挖顶管施工准备进管的选择。一般选用钢筋混凝土管作为市政排水管线施工的顶进管。